Fundada em 1979, a Xanauto é uma empresa de índole familiar consolidada no mercado automóvel e com uma visão marcadamente de futuro. Arsénio Oliveira de Sousa foi o mentor do projecto numa altura em que a Mitsubishi, acabada de chegar ao país, era uma marca privilegiada e com enorme potencial de crescimento. Com a expansão da empresa, a oferta estendeu-se ao acompanhamento pós-venda. Mais tarde, durante a década de 90, a empresa estabelece-se em instalações integradas de 5000 m², com vários showrooms, duas oficinas distintas para veículos comerciais e de passageiros, uma secção de peças com balcão de venda directa e uma área destinada a chapa e pintura.